起诉要回婚内出轨转给小三的钱，可以通过以下几个步骤进行：

1. 收集证据：需要收集相关证据，如转账记录、聊天记录等，以证明款项是婚内出轨时转出去的。
2. 确定管辖法院：根据我国《民事诉讼法》的规定，原告需要选择一个与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织作为原告，并且需要有明确的被告。同时，起诉需要属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
3. 提交起诉状：向法院提交起诉状，要求判定转账无效并让小三返还钱财。
4. 法院审理：法院经审查受理后，首先会进行调解，调解无效的，会进行审理，并根据证据和实际情况判决。

需要注意的是，起诉时应当考虑到诉讼成本和可能面临的法律风险等因素，不能盲目行事。建议在发现此类情况时，及时固定和收集证据，必要时咨询专业律师，在律师指导下进行诉讼，以提高追回款项的成功率，维护自身合法财产权益。